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                  張宏

                  • 學科領域:計算機技術
                  • 所屬單位:廣東工業大學
                  • 研究方向:機器人學、自主導航、SLAM、計算機視覺
                  • 學歷/職稱:教授
                  • 專家介紹: 廣東工業大學“杰出人才”特聘教授、博士生導師;加拿大工程院院士; 中組部“千人計劃”專家; 美國電氣電子工程師協會 (IEEE) Fellow;加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主編;《Robotics》副主...

                  專家詳情

                         廣東工業大學“杰出人才”特聘教授、博士生導師;加拿大工程院院士; 中組部“千人計劃”專家;  美國電氣電子工程師協會 (IEEE) Fellow;加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主編;《Robotics》副主編; 2012-2016年IEEE機器人與自動化分會(RAS)管委會成員;2017年IEEE 世界智能機器人與系統大會(IROS)總主席。

                  主要論文:
                  [1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.
                  [2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.
                  [3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702,  April, 2016.
                  [4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.
                  [5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.

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