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                  张宏

                  • 学科领域:计算机技术
                  • 所属单位:广东工业大学
                  • 研究方向:机器?#25628;А?#33258;主导航、SLAM、计算机视觉
                  • 学历/职称?#33322;?#25480;
                  • 专家介绍: 广东工业大学“杰出人才”特聘教授、博士生导师;加拿大工程院院士; 中组部“千人计划”专家; 美国电气电子工程师协会 (IEEE) Fellow;加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主编;《Robotics》副主...

                  专家详情

                         广东工业大学“杰出人才”特聘教授、博士生导师;加拿大工程院院士; 中组部“千人计划”专家;  美国电气电子工程师协会 (IEEE) Fellow;加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主编;《Robotics》副主编; 2012-2016年IEEE机器人与自动化分会(RAS)管委会成员;2017年IEEE 世界智能机器人与系统大会(IROS)总主席。

                  主要论文:
                  [1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.
                  [2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.
                  [3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702,  April, 2016.
                  [4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.
                  [5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.

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