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                  劉治

                  • 學科領域:控制科學與工程模式 識別與智能系統
                  • 所屬單位:廣東工業大學
                  • 研究方向:服務機器人,智能機器人系統與技術
                  • 學歷/職稱:教授
                  • 專家介紹: 劉治:男,博士、教授、博士生導師。擔任國家科技部《中國服務機器人發展技術政策白皮書》編制專家組成員,廣東省服務機器人領域專家組成員,廣東省機器人技術委員會副秘書長。2009年11月晉升教授,2012年2月獲得博士生導師資格。2008年入選廣東省千百十省級培養對象,201...

                  專家詳情

                  知識產權

                  (1)劉治,曾小杰,王麗楊, 章云,兩足機器人步態能效優化方法,授權發明專利:ZL 201010191337.7 
                  (2)劉治, 文俊朝,倪杰,鄭國雄,章云. 基于短時公平性的分組反饋調度方法,授權發明專利: ZL200810220162.0
                  (3)劉治,陳圣國,梁少芳,周英. 工業機器人運動規劃與性能測試系統及其實現方法,授權發明專利: ZL201010019450.7
                  (4)劉治,吳啟航,章云. 一種主從式微創手術機器人系統的自適應濾波裝置. 授權發明專利: ZL201010019452.6
                  (5)蔣海仙,劉治, 吳啟航,章云. 最小二乘支持向量機自適應濾波器及其濾波方法,授權發明專利:ZL201010518491.0
                  (6)劉治,張凱歌,王麗楊, 章云.一種面向仿人機器人的臺階邊緣檢測方法,申請發明專利:201110260352.7 
                  (7)劉治,趙之光,王麗楊, 章云. 一種雙足機器人的運動規劃系統,申請發明專利:201110263058.1 
                  (8)劉治,李基甫,王麗楊, 章云.一種仿人機器人控制系統,申請發明專利:201110237131.8
                  (9)劉治,蔣海仙,章云.一種工業機器人綜合控制平臺及其控制方法,申請發明專利:201010191352.1
                  (10)劉治,蔣海仙,章云. 一種基于虛擬現實技術的噴涂工業機器人綜合控制系統及其控制方法,申請發明專利:201010224093.8
                  (11)劉治,章云,倪杰,文俊朝,章云.基于負載多變的路由器間隔式擁塞控制方法,申請發明專利:200810028431.3.
                  (12)劉治,倪杰,文俊朝,章云,基于自適應閾值機制的網絡控制方法, 申請發明專利:200810029581.6.
                  (13)劉治,周英,文俊朝,章云. 一種面向多機器人系統的控制方法,申請發明專利:200910039402.1.
                  (14)劉治,胡小青,文俊朝,章云.一種無線網絡的模糊控制方法.申請發明專利:200910192909.0.
                  科研項目

                  主持了國家自然科學基金項目,教育部新世紀優秀人才計劃項目,廣東省自然科學杰出青年基金,教育部霍英東青年教師基金,廣東省高等學校高層次人才項目,廣東省科技計劃,廣東省自然科學基金,廣州市科技計劃等省部級課題10余項。

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