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                  劉冠峰

                  • 學科領域:機電工程
                  • 所屬單位:廣東工業大學
                  • 研究方向:機器人操作理論,機器人運動規劃等
                  • 學歷/職稱:博士/教授
                  • 專家介紹: 1994-1998, 浙江大學電機系工業自動化專業,獲學士學位 1998-2003, 香港科技大學電機與電子工程學系,獲博士學位 2000-2001, 德國宇航中心機器人與機電一體化研究所, 助研 2003-2005, 美國倫斯列爾理工學院計算機系, 博士后 (with Jeff Trinkle) 2005-2007, 美國斯坦...

                  專家詳情

                  1994-1998, 浙江大學電機系工業自動化專業,獲學士學位

                  1998-2003, 香港科技大學電機與電子工程學系,獲博士學位

                  2000-2001, 德國宇航中心機器人與機電一體化研究所, 助研

                  2003-2005, 美國倫斯列爾理工學院計算機系, 博士后 (with Jeff Trinkle)

                  2005-2007, 美國斯坦福大學, 博士后 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram)

                  2007-2008, 美國Xyratex公司, 自動化研究工程師

                  2008-2009, 美國DayStar公司, 機器人研究科學家

                  2009.4-2011.6, 美國Solyndra公司, 機器人技術領導(technical leader)

                  2011.6-2011.12, 東莞華中科技大學國際運動控制與先進制造裝備創新團隊, 核心成員

                  2012.1起, 廣東工業大學機電工程學院, 教授
                  科研項目
                  微分代數不等式及其在工程中的應用 (with Jeff Trinkle,美國自然科學基金項目, 2003-2004)

                  平面閉鏈機器人完整運動規劃(with Jeff Trinkle and R.J. Milgram, 美國RPI大學資助項目)

                  多指機械手協調操作理論、算法、及應用(with Z.X. Li, 香港研資局項目)

                  蛋白質環自運動流型研究的概率方法 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram, 美國自然科學基金項目)

                  并聯機器人最優設計研究(with Z.X. Li and Y.J. Lou 香港研資局項目)

                  主持開發硬盤測試自動化工作單元系統

                  150 兆瓦CIGS薄膜太陽能自動化生產線

                  工業自動化流水線開放性多宿主分布式控制軟件

                  工業機器人離線仿真軟件

                  跟東莞比銳精密設備有限公司和廣東工業大學合作完善2300系列直插式焊線機

                  為全球前10強公司完成物流自動化樣機系統一套

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