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                  刘冠峰

                  • 学科领域:机电工程
                  • 所属单位:广东工业大学
                  • 研究方向:机器人操作理论,机器人运动规划等
                  • 学历/职称:博士/教授
                  • 专家介绍: 1994-1998, 浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位 1998-2003, 香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位 2000-2001, 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所, 助研 2003-2005, 美国伦斯列尔理工学院计算机系, 博士后 (with Jeff Trinkle) 2005-2007, 美国斯坦...

                  专家详情

                  1994-1998, 浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位

                  1998-2003, 香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位

                  2000-2001, 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所, 助研

                  2003-2005, 美国伦斯列尔理工学院计算机系, 博士后 (with Jeff Trinkle)

                  2005-2007, 美国斯坦福大学, 博士后 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram)

                  2007-2008, 美国Xyratex公司, 自动化研究工程师

                  2008-2009, 美国DayStar公司, 机器?#25628;?#31350;科学家

                  2009.4-2011.6, 美国Solyndra公司, 机器人技术领导(technical leader)

                  2011.6-2011.12, 东莞华中科技大学国际运动控制与先进制造装备创新团队, 核心成员

                  2012.1起, 广东工业大学机电工程学院, 教授
                  科研项目
                  微分代数不等式及其在工程中的应用 (with Jeff Trinkle,美国自然科学基金项目, 2003-2004)

                  平面闭链机器人完整运动规划(with Jeff Trinkle and R.J. Milgram, 美国RPI大学资助项目)

                  多指机械?#20013;?#35843;操作理论、算法、及应用(with Z.X. Li, 香港研资局项目)

                  蛋白质环自运动流型研究的概率方法 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram, 美国自然科学基金项目)

                  并联机器人最优设计研究(with Z.X. Li and Y.J. Lou 香港研资局项目)

                  主持开发硬盘测试自动化工作单元系统

                  150 兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线

                  工业自动化流水线开放性多宿主分?#38469;?#25511;制软件

                  工业机器人离线仿真软件

                  跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机

                  为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套

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